北斗的概念较早于1983年实现，并于10年后的1994年提出。我国的目标是在世界各地其他全球定位系统。该计划于2000年10月推出，随后于同年12月再次推出。这些在轨道上运行了10年，直到2011年12月才退役，标志着实验阶段的结束。在BDS-2阶段，该北斗定位系统包括5颗地球同步和30颗非地球同步。类似GPS的导航系统是中国国家航天局的产物，由中国导航办公室管理。然而，这一阶段在2009年结束。

??现在，该系统已进入第三阶段，将有24颗中地轨道、3颗地球同步和3颗倾斜地球同步轨道。该系统目前在轨道上有33颗。该计划将于2020年完成，届时将有35颗在轨道上运行。地球同步和倾斜同步都将在赤道上空约22300英里处绕地球运行。但是，两者之间的主要区别在于倾斜的地球同步不会与赤道在同一平面上北斗将为我国提供一长串可能的用途，这些用途包括：交通运输、海洋渔业、水文监测、天气预报、测绘、森林防火、紧急搜救和电力调度等。导航系统由导航、地面站和用户设备定位三部分组成，北斗导航系统的优势不同于GPS定位系统，北斗导航系统有更多的星号，因此信号接收效果更好。

?TJST-UTC为本地时间与UTC时间差值；T测量为RDSS地面中心站经卫1星转发到授时终端的伪距时间，由授时终端测量获得；T正向为RDSS出站信号经卫1星转发器至授时终端的传播时延；T接收零值为双向授时终端的接收零值；它也可以根据用户所在位置和车站的距离，建议几点出门，减少用户在公交车站的等候时间。?TGNT-UTC为卫1星导航系统时间与UTC时间差值。

我国频率同步网采用的是混合同步方式，也就是说它是由多个基准时钟控制的网络。各基准时钟之间以准同步运行，每个基准时钟控制的同步网内同步方法采用等级主从同步。

从20 世纪90 年代中期起，我国就已经开始着手建设频率同步网。在我国的频率同步网中，所有的一级基准时钟设备、部分二级/三级/微型同步节点时钟设备上均使用了卫1星授时接收机。这些卫1星授时接收机的总数接近两千。但是绝大部分都为GPS接收机，仅仅有几十个为北斗授时接收机。早在2004 年，我国各电信运营商已建设起了独立的普通精度时间同步网。用户段包括与北斗和其他导航系统、模块、天线等基础产品兼容的芯片，以及终端产品、应用系统和应用服务。